智能化浪潮下的“煤礦蝶變”
[2024-08-12 14:46:48]詳細說明：
在國家能源集團神東煤炭布爾臺煤礦掘進工作面，一個長約23米的巨大機器人引人注目，這就是被稱為掘錨破一體機的掘錨機器人群。它的前端是掘錨機，在掘進時滾筒割煤，七臂錨桿機自動在頂和幫上打錨桿錨索，割下來的煤自動進入破碎系統，塊煤被破碎后轉載至皮帶上，運至地面。掘進一米、支護一米，破碎系統跟進一米，全程遙控操作，巷道一次性支護到位。目前，布爾臺煤礦通過實施機器人群協同作業，30余種重體力作業被機器人替代，采、掘、機、運、通各板塊共計減員、轉崗近300人。
在智能化發展的背景下，煤礦井下危險崗位、重體力崗位機器人化已成為一種趨勢。2019年國家煤礦安監局公布的《煤礦機器人重點研發目錄》和2020年八部委聯合印發的《關于加快煤礦智能化發展的指導意見》，都對煤礦智能化發展作出了明確部署。機器人的增多，無疑使煤礦工人的工作變得更加輕松。在距離掘進面不遠的井下水泵房，“挑戰號”機器人正停靠在充電樁處充電。工作人員拿來遙控器，按下啟動按鈕，巡檢機器人立即進行巡檢，準確捕捉影像、實時回傳數據。“多久巡檢一次？”“4個小時，每次巡檢10分鐘。”說話間，結束巡檢工作的機器人自行找到充電樁去充電。“挑戰號”機器人在這里工作了兩三年，它的到來使得該崗位取消了人工操作。在大柳塔煤礦井下工作面，隨著采煤機的移動，液壓支架自動跟機拉架，開始作業。“原來每個支架都要單獨手動操作，一個班下來手指僵硬生疼，而現在只需一部手機就能同時操作工作面一百多臺支架。”大柳塔煤礦綜采六隊檢修班支架工劉榮斌邊說邊輕點手機屏幕，巨大的支架隨之緩慢移動。他說，“隨著神東智能化建設步伐的加快，生產班作業人員不斷減少，工作輕松了不少。”距離大柳塔煤礦約30公里外的榆家梁煤礦建設的無人化采煤工作面在生產期間無人操作，只需井下順槽2人監護，地面2名操作員遠程監護即可，真正實現了無人化采煤的“礦工夢”。同時，該工作面無人化采煤效率首次超過人工割煤效率，為無人化采煤工作面工業化應用奠定了基礎。榆家梁煤礦綜采二隊黨支部書記、隊長趙云飛表示：“科學技術只有轉化為現場應用，才能變為新質生產力，我們就是要把創新成果推廣出去，讓科技成果惠及更多的煤礦、更多的礦工，為煤炭行業的進步作出神東貢獻。”在煤炭開采后的洗選加工環節，洗選中心各大選煤廠生產車間、裝車車間新技術持續“上新”。只見集控室內，作業人員發出自動裝車指令，滿載烏金的列車便會自動配料、自主裝車。無人裝車系統由車廂信息智能采集、煤流智能調節、智能裝車、數字孿生等子系統組成，具有自動完成配料、車號自動識別、車輛動態跟蹤等功能，可以實現給煤、配煤全過程自動運行，整個過程精準高效，有效避免了人為操作可能帶來的失誤。“我們組建技術攻關小組，系統梳理制約‘無人裝車’存在的問題，重點研究火車行進過程中溜槽防碰撞的控制算法、裝雜皮車過程中溜槽高度自動調整算法和定量倉體積檢測數據校正算法，攻克了無人裝車關鍵技術，構建了‘無固定人員+遠程巡視’裝車模式。”洗選中心上灣選煤廠副廠長田延鋒說，以前需要人工手動操作設備進行配料、裝車，現在人員無需動手操作，只需通過系統監控，就能輕松裝完一列火車。作為煤炭行業井工煤礦智能化發展的先驅者和探索者，神東從2019年全面推進煤礦智能化建設工作以來，積極探索煤礦從機械化、自動化向智能化的轉變發展，破解了一系列制約煤礦無人化采煤的“卡脖子”技術難題，為煤礦安裝“智慧大腦”，打造智能化建設煤炭開采的“神兵利器”。所屬13個礦井全部通過了國家或地方組織的智能化驗收，實現了國家能源集團5個100%的建設目標，為煤炭行業轉型升級、向更高層次更高水平發展貢獻了力量，實現了智能化浪潮下的“煤礦蝶變”。
本文摘自《礦山安全天地》
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