常州科試承擔的“煤礦輔助運輸機器人系統”課題順利通過科技部中期檢查
[2023-02-09 12:03:06]詳細說明：
2023年2月16日，國家科技部組織專家組到山腳樹礦開展“復雜地質條件煤礦輔助運輸機器人”項目中期檢查，常州科研試制中心有限公司承擔的煤礦輔助運輸機器人系統（課題編號：2020YFB1314104）順利通過檢查，科試集團副總裁王眉林帶隊迎檢。
專家組分兩組分別前往地面調度室、采三區井下上部車場等地，聽取匯報、查驗相關系統、智能裝備等研發情況，并在調度室通過遠程控制單軌吊運輸機器人等智能裝備自主運行以及無人駕駛自動避障等。
復雜地質條件煤礦輔助運輸機器人智能調度管理平臺
地面調度室調度控制
專家組下井查驗項目完成情況
采三區井下上部車場專家講解
中期驗收裝備保障技術服務團隊
專家組認為（摘錄新時代盤江股份山腳樹礦“復雜地質條件煤礦輔助運輸機器人”通過科技部中期檢查報道）：該項目研究了井下輔助運輸車輛導航定位、防爆運輸設備無人駕駛、全礦井人員及物資智能調度等技術，為示范應用進行了準備；項目針對貴州地區地質構架復雜、巷道斷面小、彎道多等難題，研發了煤礦井下復雜受限空間內環境動態感知和車輛自主運行控制技術，并在井下開展了初步驗證；項目完成了任務書規定的發明專利、軟件著作權等知識產權指標，管理規范，同意通過中期檢查。
